Nhện chân lửa Mexico giống với họ hàng nổi tiếng hơn của nó, nhện gối đỏ Mexico (Brachypelma hamorii, trước đây bị nhầm lẫn với Brachypelma smithi), với màu cam và đen ấn tượng,[5] mặc dù con trưởng thành của loài này có kích thước từ 12–16 cm. Loài tarantula này có tốc độ phát triển chậm hơn so với nhiều loài tarantula Nam Mỹ khác lớn hơn. Phần chân trên màu đen làm thành một dải phân cách đậm nhạt giữa màu cam đậm của mai và chân dưới. Không giống như phần khớp màu cam của Brachypelma hamorii, chân của loài này có màu đỏ rực lửa trên phần đầu gối), nhạt dần sang màu cam nhạt hơn về phía dưới và được bao phủ bởi bàn chân.[6] Mặc dù không đặc biệt phòng thủ, loài nhện này có thể có tính hay sợ, nhện có thể hất tung những cọng lông cứng khi cảm thấy bị đe dọa.[7]